家庭安全防范措施有：

1. 搞好邻里关系，家中无人时相互照看。
2. 有条件时，家中尽量留人，减少举家外出。
3. 家中尽量不存放大量现金，有价证券及贵重饰物，有条件的尽量存入银行保险箱。
4. 安装质量合格的防盗门，临街低层可以安装不易攀登的不突出建筑物墙面的防护栏。
5. 离家前要将门窗关好，上好保险锁。
6. 有条件的住宅楼应安装楼宇对讲防盗系统。
7. 有条件的家庭应加装智能电子警报系统，有警情时及时报警，它会自动报警并通知保安公司报警中心或公安机关。
8. 安装质量合格的燃气报警器，防止燃气泄漏。

以上是家庭安全防范措施，希望对您有帮助。